Bg 18.23

niyataṁ saṅga-rahitam
arāga-dveṣataḥ kṛtam
aphala-prepsunā karma
yat tat sāttvikam ucyate
Palabra por palabra: 
niyatam — regulada; saṅga-rahitam — sin apego; arāga-dveṣataḥ — sin amor ni odio; kṛtam — hecha; aphala-prepsunā — por alguien que no desea un resultado fruitivo; karma — acción; yat — la cual; tat — esa; sāttvikam — en la modalidad de la bondad; ucyate — se llama.
Traducción: 
La acción que es regulada y que se realiza sin apego, sin amor ni odio, y sin el deseo de obtener resultados fruitivos, se dice que está en el plano de la modalidad de la bondad.
Significado: 

Las ocupaciones obligatorias reguladas, tal como se prescriben en las Escrituras en función de las diferentes órdenes y divisiones de la sociedad, ejecutadas sin apego ni derechos de propiedad y, por ende, sin ningún amor ni odio, y ejecutadas con conciencia de Kṛṣṇa para la satisfacción del Supremo, sin buscar la satisfacción o la complacencia personal, se denominan acciones en el plano de la modalidad de la bondad.