SB 9.21.26

jaigīṣavyopadeśena
yoga-tantraṁ cakāra ha
udaksenas tatas tasmād
bhallāṭo bārhadīṣavāḥ
Palabra por palabra: 
jaigīṣavya — del gran ṛṣi Jaigīṣavya; upadeśena — por la instrucción; yoga-tantram — una detallada explicación del sistema de yoga místico; cakāra — redactó; ha — en el pasado; udaksenaḥ — Udaksena; tataḥ — de él (de Viṣvaksena); tasmāt — de él (de Udaksena); bhallāṭaḥ — un hijo llamado Bhallāṭa; bārhadīṣavāḥ — (a todos ellos se les conoce como) descendientes de Bṛhadiṣu.
Traducción: 
Siguiendo las instrucciones del gran sabio Jaigīṣavya, Viṣvaksena redactó una detallada explicación del sistema de yoga místico. De Viṣvaksena nació Udaksena, y de Udaksena, Bhallāṭa. A todos ellos se les conoce como descendientes de Bṛhadiṣu.